摘 要：目前市场上存在的自动化焊接设备，以关节型焊接机器人为主，在此基础上研究设计了一种3自由度的新型薄壁钢管的焊接装置。这种焊接装置主要是针对管件的的焊接进行的开...

摘 要：本文主要介绍了沥青质的化学结构以及稠油结构的测定方法，并进行了水热裂解催化降粘的反应。利用元素分析仪、核磁共振仪对反应前后的沥青质结构进行了分析，建立了反...

摘 要：近年来由于人类对自然资源的不合理开发导致泥石流灾害频繁发生，给国家和人民的生命财产安全带来了巨大威胁，因此泥石流灾害防治体系的建设日渐重要。而遥感技术具有...

摘 要：本文主要介绍了汽车发动机节能新技术、代用燃料及其应用和发动机零件新材料三个方面，其中发动机节能新技术中介绍了替代发动机和常规发动机，代用燃料介绍了燃料的分...

摘 要：本文比较全面地探讨了高校毕业生“弃档”的原因、后果以及解决的措施。全面阐述了高校毕业生人事档案对个人、社会、国家的重要性，进而思考当前改下毕业生人事档案管...

摘 要：本文利用超声波传感器和红外传感器提取障碍物的边缘线段特征描述室内环境.提出来一种基于线段特征编码建图的SLAM方法。该方法将机器人提取的线段特征建立特征表，并将...

摘 要：信息技术的发展推动着计算机网络的飞速发展，现阶段，计算机网络已深入到人们生活的方方面面，其产生的影响已经无法估量。同时，计算机网络对国家经济的发展产生重要...

摘 要：考虑具有纯状态反馈的食饵--捕食者两种群模型：。对该系统作了定型分析，并证明了系统极限环的存在性。 关键词：平衡点；极限环；状态反馈；功能性反应函数 0引言 文献...

摘 要：本文以锥形油杯为例，简要介绍了整个冲压模具设计的过程，包括冲压工艺分析及相关计算、模具结构设计、压力机选用、模架选用等内容。 关键词：冲压工艺；结构；模具...

摘 要：介绍了马鞍山钢铁股份公司四钢轧总厂声纳化渣技术的运用。声纳化渣就是根据转炉炼钢时炉内声音的强弱测定出炉渣的泡沫化程度，将炉内的造渣情况以声纳曲线曲线的形式...