摘 要：本文利用超声波传感器和红外传感器提取障碍物的边缘线段特征描述室内环境.提出来一种基于线段特征编码建图的SLAM方法。该方法将机器人提取的线段特征建立特征表，并将...

摘 要：信息技术的发展推动着计算机网络的飞速发展，现阶段，计算机网络已深入到人们生活的方方面面，其产生的影响已经无法估量。同时，计算机网络对国家经济的发展产生重要...

摘 要：考虑具有纯状态反馈的食饵--捕食者两种群模型：。对该系统作了定型分析，并证明了系统极限环的存在性。 关键词：平衡点；极限环；状态反馈；功能性反应函数 0引言 文献...

摘 要：本文以锥形油杯为例，简要介绍了整个冲压模具设计的过程，包括冲压工艺分析及相关计算、模具结构设计、压力机选用、模架选用等内容。 关键词：冲压工艺；结构；模具...

摘 要：介绍了马鞍山钢铁股份公司四钢轧总厂声纳化渣技术的运用。声纳化渣就是根据转炉炼钢时炉内声音的强弱测定出炉渣的泡沫化程度，将炉内的造渣情况以声纳曲线曲线的形式...

1 什么是视频网站 2005年，美国YouTube成为世界上首家视频网站，我国视频网站紧随其后，不断涌现。经过近十年的发展，中国视频网站逐步走向正轨和壮大。近年来，视频网站作为一种...

摘 要：传送带模型通常牵涉到摩擦力、牛顿运动定律、动能关系等考点知识，因此，高考经常考察这一考点，而对大多数学生来说，都能很好解决传送带平放情况下的问题，但当传送...

摘 要：本设计研究了一种对油气浓度进行检测的仪器，可以用于加油站，油库的安全检测。本设计采用催化燃烧式气体传感器进行油气检测，用电桥电路作为测量电路，并对所采集的...

摘 要：在整个社会生产力高速发展，文化生活日趋繁荣，不同民族、不同地域、不同的意识形态之间的交流日益紧密、相互影响不断加深的今天，如能积极地开发利用蒙古族传统文化...

党的十八大重点提出了循环经济的新思路，当前我国全面落实科学发展观，贯彻可持续发展战略，大力推行和发展循环经济模式。旅游业是经济体系中的重要组成部分，新疆拥有得天...